Haavlipuhastusmasinate arengut saab jälgida 19. sajandil. 1870. aastal sai ameeriklane Benjamin oma liivapritsitehnoloogia uurimise põhjal esimese patendi haavlipuhastusmasinale, mis tähistas haavelpuhastusmasina sündi. 1879. aastal asutas ta Ühendkuningriigis Wheelabrator Tillman & Co., mis juhatas haavelpuhastuspindade puhastamise tööstuse arengusse. Sellest ajast alates on haavlipuhastusmasinate tehnoloogia uuendusi jätkanud.
1932. aastal leiutas Wheelabrator roomik{1}}tüüpi liivapritsiseadme; 1935. aastal võeti kasutusele blade--tüüpi haavlipuhastusseadmed. 1950. aastal tutvustas George Fisher & Co terasest haavelpuhastusseadmeid. Samal aastal kasutati terasest rooste eemaldamiseks Wheelabratori haavelpuhastusseadmeid. 1960. aastal tuletas H. Aksenov kinemaatilise ja dünaamilise analüüsi abil haavlipuhastuskiiruse teoreetilise valemi, pakkudes teoreetilist tuge haavelpuhastusmasinate projekteerimisel ja optimeerimisel.
1970. aastatel tutvustas Ameerika ettevõte Broadtech maailma esimest horisontaalselt teisaldatavat haavlipuhastusseadet, laiendades selle rakendusalasid. 1985. aastal avaldasid Meguid jt. tutvustas lõplike elementide meetodit haavellõhkamise simulatsioonis, pakkudes uut lähenemist teadus- ja arendustegevusele ning täiustamisele.
Hiinas on haavelpuhastusmasinate tööstus järk-järgult nihkunud olemasolevate tehnoloogiate importimiselt ja assimileerimiselt sõltumatule innovatsioonile. 1949. aastal asutati Qingdao Machinery Company, millest sai Hiina vanim professionaalne haavlipuhastusseadmete tootja. 1956. aastal asutati Jinani valu- ja sepistamisinstituut, mis arendas erinevaid haavelpuhastusseadmeid, mis täitsid kodused lüngad. Pärast 1980. aastaid, reformide edenedes ja avanedes, arenes haavlipuhastusseadmete tehnoloogia kiiresti ning paljud kodumaised seadmed asendasid imporditud seadmeid. Eelkõige tutvustas ja assimileeris Qingdao valumasinate tehas aastatel 1987–1990 Ameerika tehnoloogiat, edendades oluliselt kodumaist haavelpuhastustehnoloogiat. 1990. aastate lõpus jätkati haavelpuhastusmasinate tootjate esilekerkimist, mille tootmisbaasid asuvad Zhuchengis, Weifangis, Shandongis ja Wuxis, Jiangsus. 21. sajandisse jõudes on Hiina valutootmise kasvuga haavelpuhastusmasinate tööstus õitsele jõudnud ning tekkinud on mitmeid ettevõtteid, millel on tugev innovatsioonivõime ja kvaliteetsed tooted.
Tänapäeval on haavlipuhastusmasinad muutunud tööstusliku tootmise asendamatuks seadmeks. Teaduse ja tehnoloogia edenedes ning tööstuslike vajaduste ajakohastamisel jätkab selle tehnoloogia uuendusi, andes erinevate tööstusharude arengusse suurema tõuke.
